Oddíl kopané Rapid Plzeň vznikl v roce 1946. Existují záznamy z roku 1923 o oddíle AFK Stráž Bezpečnosti. Po změně názvu na Rudá Hvězda Plzeň cca v letech 1950-53 bojoval s Petřínem o postup do divize. Své zápasy hrál u Výstaviště, později na Roudné a od roku 1978 Na Lopatárně.

V roce 1990 se oddíl přejmenoval na Rapid Plzeň, od roku 1996 používá název SKP RAPID SPORT.


Mezi nejznámější hráče patřili:

Josef „Šelma“ Tajčner – ligový hráč SK Plzeň

Vladimír Perk – kanonýr Viktorie Plzeň

Štefan Tóth – později ligový hráč VSS Košice

Ivan Bican – hráč i trenér RH Cheb a Škoda Plzeň


V roce 1995 Rapid vybojoval postup do divize, dlouhá léta hraje krajský přebor.